唐代宗大历五年（770），“鄜坊节度使臧希让上言，坊州（今黄陵县）有轩辕黄帝陵，请置庙，四方享祭，列于祀典”（《册府元龟》），代宗采纳了这一建议。同一年，重修和扩建轩辕庙。历经两年施工，于大历七年（772）竣工。